“啪嗒！”靈巧的機器人伸展“長臂”，“手指”如拈花一般靈巧夾住開關柜面上的控制旋鈕，指令完成后，檢測現(xiàn)場狀態(tài)一切正常，機器人收回“長臂”，等待下一指令的下達。2月4日，國網(wǎng)浙江省電力有限公司以嘉興為試點，布局供電保電新利器的變電站智能操作機器人在浙江嘉興供電公司110千伏涇水變投入使用，進一步保障變電站無人運維。

該型機器人主要面向10~20千伏開關柜設備，配備了多傳感數(shù)據(jù)融合室內導航技術、3D視覺高精度避障系統(tǒng)、基于立體視覺的目標定位和站姿估計、高機械剛度的半解耦式操作頭，使其成為了運行人員的“眼、耳、手、足”。能夠完成電氣設備巡檢、開關柜倒閘等流程操作、突發(fā)情況下的緊急分閘操作等功能，全業(yè)務操作均可通過控制平臺完成。

據(jù)了解，以前倒閘操作需運維人員兩人一個班組趕赴現(xiàn)場。現(xiàn)在通過運用智能操作機器人，運維人員無需到達現(xiàn)場，只需在后臺根據(jù)倒閘操作要求，通過集中控制平臺下發(fā)倒閘操作指令，等待機器人反饋執(zhí)行結果即可。當開關柜發(fā)生緊急情況時，機器人便會根據(jù)指令運行到故障柜體完成緊急分閘解鎖及操作動作，及時切除故障線路。涇水變電站運維員工說：“以往，我們線路上發(fā)生故障的時候，從駐地驅車到變電站，檢查加操作至少需要一個小時。使用操作機器人后，時間節(jié)省了一半，人員安全也更加有保障。”

春節(jié)臨近，年味漸濃，供電保電工作容不得絲毫差錯。智能操作機器人的應用與推廣，浙江嘉興供電公司不僅能夠有序保障春節(jié)供電，釋放出一線班組人力投入到其他工作中去，還以此為契機，向班組業(yè)務在線化、狀態(tài)可視化、作業(yè)移動化邁出了一大步。同時，有利于充分發(fā)揮地市公司、班組的積極性和創(chuàng)造性，以數(shù)字賦能班組業(yè)務，深化現(xiàn)代信息通信新技術與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術融合，提高班組工作質量、工作能力、工作效率，切實提升業(yè)務質效和基層班組“獲得感”，支撐公司設備管理數(shù)字化轉型。

接下來，浙江嘉興供電公司還將結合實際應用體驗，聯(lián)合廠家繼續(xù)進行機器人性能優(yōu)化，進一步推進設備與先進傳感、信息通信、自動控制等技術深度融合，全面建成智慧變電站，提升設備狀態(tài)管控能力，保障電網(wǎng)運行可靠性。

來源：網(wǎng)易

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